Τις ρίζες της όρθιας σανιδοκωπηλασίας τις συναντάμε χιλιάδες χρόνια πριν σε αρχαίους πολιτισμούς της Αφρικής και της Νότιας Αμερικής. οι οποίοι χρησιμοποιούσαν σανίδες και κανό τα οποία πλέαν στο νερό με την βοήθεια κάποιου ξύλου. Το μοντέρνο S.U.P έχει τις ρίζες του στην Hawaii. Από το 1980 μέχρι σήμερα το άθλημα εξαπλώνεται ραγδαία και χαρακτηρίζεται ένα από τα πιο ταχέως αναπτυσσόμενα αθλήματα του κόσμου.